La forma más sencilla de engranaje está formada por dos ruedas dentadas de distinto tamaño que se acoplan entre sí.

Cuando una rueda gira, la otra lo hace también pero en sentido contrario.

En un engranaje la rueda más grande gira más despacio y con menos esfuerzo.

En ocasiones las ruedas dentadas no se conectan directamente, sino que lo hacen por medio de una cadena.

Los engranajes están presentes en las máquinas compuestas: bicicletas, cambio de marchas, molinos, taladros.....